Bir dizi adımı düzgün çalıştığını doğrulamak için belirli bir eksen kontrol sistemi üzerinden hareket eder. Eksen özel çıkış rutin tüm sensörleri düzgün çalışıp çalışmadığını doğrular; Eksen doğru kullanıyor ve (ev), onun hareket aralığını doğru olduğundan ve bu aşırı bir tork; gerektirmez sıfır başvuru pozisyonu düzeltmek ve birincil ve ikincil veriler kabul, onlar gösteren hiçbir mekanik veya elektrikli pozisyonel hataları.