Optimum tahmini geçmiş, mevcut veya gelecekte bir zaman dizisi ölçüm sistemi davranış Plus sistemi ve ölçüm hataları, ayrıca ilk durum bilgileri karakterize istatistiksel bir modelini kullanarak doğrusal bir sistem durumunu anlamak için ölçüm işlemleri hesaplama algoritması.