முறைகளை, முதலில் pioneered மூலம் Nippondenso (, டொயோட்டா குழு உறுப்பினராக), ஒரு உற்பத்தி செயலாக்கத்தில் ஒவ்வொரு இயந்திர செய்வதே தொடர் எப்போதும் உற்பத்தி ஒருபோதும் தடங்கல் அதனால் அதன் தேவையான பணிகளை செயல்பட உள்ளது.