Časti nervového systému, ktorý je zložený z nervov mimo v mozgu a miechy. Periférnej nervovej sústavy (PNS) prenáša informácie z mozgu a miechy zvyšok tela; tiež vysiela zmyslové informácie späť do mozgu a miechy. Infekcie HIV alebo užívania drog určitých antiretrovírusovej (ARV) môže spôsobiť poškodenie PNS.