Systém bod masy, súčet súčinu každý hmotnosť a štvorca kolmé (minimálne) vzdialenosti od danej osi. Pre kontinuálne masovú distribúciu, sumu sa stáva neoddeliteľnou. Moment zotrvačnosti je vo všeobecnosti tensor pretože momentov zotrvačnosti sú odlišné pre troch kolmých osiach. Moment zotrvačnosti hrá podobnú úlohu v moment hybnosti že ktorý hmotnosti (zotrvačná) hrá v lineárnej dynamiku.