Все аппаратное и программное обеспечение специально для визуализации мероприятий, включая MV детектор, детектор кв и кв источник рентгеновского излучения; Три робота оружия (или позиционирования единицу оружия); подсистемы приобретения и реконструкции изображения; и калибровка изображения и изображения отображения приложений. Сложный компонент системы HET, которая используется для захвата изображений. Ее аппаратных средств и микропрограмм называется XI узла.