Программное средство, доступные в консоли лечения и лечения комнате, которая проверяет план лечения для адекватного машина машина разминирования. ClearCheck работает в двух режимах: Просмотр и обнаружения. Предварительного просмотра в режиме проверки для разрешения проблем в плане лечения; Если проблема найден, программа предупреждает терапевтом, который затем можно просмотреть, где очистка слишком жесткой. Обнаружения в режиме, терапевт может просматривать какие сработали датчики касания.