A capacidade de fisicamente se agarrar a algo. Todos os primatas têm mãos preênsil. Com excepção dos seres humanos, todos eles também têm pés preênseis eficazes. Os maiores macacos do novo mundo (Cebidae) têm cauda preênsil também. Alguns marsupiais que vivem nas ilhas do leste da Indonésia e Nova Guiné também têm essa característica.