Parto realizado fora do ambiente hospitalar, geralmente na residência da gestante. É importante ressaltar que a grande maioria dos partos domiciliares são programados e têm acompanhamento de uma equipe com profissionais capacitados para acompanhar o trabalho de parto, parto e pós parto, incluindo um obstetra, enfermeira obstétrica ou obstetriz (além de doula e pediatra, se for do desejo dos pais).

http://caderninhodamamae.com.br/2016/07/dicionario-da-gravidez-e-parto-humanizado-o-significado-dos-termos-e-siglas/

O parto em casa é resultado de um pré-natal feito, geralmente, com o acompanhamento de enfermeiras obstetras, obstetrizes e/ou doulas. Médicos também podem participar, mas sua presença não costuma ser tão comum. Apesar disso, os exames da gestação e o pré-natal médico devem ser feitos para garantir que tudo está correndo bem.

http://www.vix.com/pt/bdm/bebe/parto-domiciliar-como-funciona-parteira-explica