Instrument wykonany z metalu, drewna, rozciągniętej skóry lub innego materiału, który składa się dźwięk przez uderzające, drżenie, skrobanie lub oskubaniu. Wiele różnorodnych instrumentów perkusyjnych dzielą się na dwie podstawowe kategorie: rozbił (np. kotły i ksylofon) i unpitched (Werbel, bęben basowy, talerze, trójkąt, tamburyn).