System punkt masy, suma produktem każdej Mszy i placu jego prostopadłe (minimalna) odległość od danej osi. Dla ciągłego rozkładu masy suma staje się integralną. Ogólnie rzecz biorąc moment bezwładności jest tensor, ponieważ momenty bezwładności są różne dla trzech ortogonalnych osiach. Moment bezwładności odgrywa podobną rolę w pędu do, których masa (bezwładność) gra w dynamiki liniowych.