Swobodne dynamiczne lub innego systemu, liczby niezależnych zmiennych wymaganych do określania całkowicie stanu systemu w danej chwili. Jeśli ten system ma ograniczenia, czyli kinematyczna lub geometryczne relacji między zmiennymi, każda taka relacja zmniejsza przez jedną liczbę stopni swobody układu. Na nośniku ciągłym z biorąc pod uwagę warunki brzegowe, liczbę stopni swobody jest liczba normalnych modów drgań. Więc, cząstka porusza się w przestrzeni ma trzy stopnie swobody; nieściśliwej cieczy z wolna powierzchnia ma nieskończoną liczbę stopni swobody.