A capacidade de fisicamente captar algo. Todos os primatas têm mãos preênsil. Com excepção dos seres humanos, todos eles também têm pés preênseis eficazes. Mundo novo maior macacos (Cebidae) têm cauda preênsil também. Alguns marsupiais que vivem nas ilhas do leste da Indonésia e Nova Guiné também têm esta característica.