Tipo de freno no que a fricção é causada por um par de sapatas que pressionam em contra da superfície interior dum cilindro giratório, o cual esta conetado ao ejé ou a roda. Nos freios de cilindro, a superfície fixa são as sapatas de freio, e a móvel, o cilindro, um cilindro concêntrico ao ejé das rodas que giram ao mesmo tempo que estas.