Hvilken som helst enhet som samler i elektromagnetisk stråling (EPJ) eller andre energi og presenterer den i et skjema som er egnet for å få informasjon om miljøet. Passiv sensorer, som termisk infrarød og mikrobølgeovn, utnytte EPJ produsert av overflaten eller objektet blir ante. Aktive sensorer, for eksempel radar, leverer sine egne energikilde. Antenne kameraer bruk naturlig eller kunstig produsert EPJ eksterne for objektet eller overflaten blir ante.