Dalis, nervų sistemą, kurią sudaro ne iš galvos bei nugaros smegenų nervus. Periferinė nervų sistema (PNS) perduoda informaciją iš galvos bei nugaros smegenų likusi kūno; ji taip pat perduoda sensorinės informacijos atgal į galvos bei nugaros smegenų. ŽIV infekcijos arba tam tikrų antiretrovirusinis (ARV) narkotikų vartojimas gali sukelti žalą į PNS.