טכניקת פיתוח תוכנה לדרישות איזו הגדרה, תכנון, יישום ובדיקה מתרחשים באופן חופפים, איטרטיבי (ולא רציפים), וכתוצאה מכך מצטבר השלמה של מוצר התוכנה הכוללת.