Μια αλληλοσυνδεόμενες που σταματά η πορείας ή να εμποδίζει την έναρξη της πορείας. Οι αλληλοσυνδεόμενες προκαλεί το βρόχο ασφάλεια πορείας πρέπει να ανοίξει και να παραμένουν ανοικτές από το λογισμικό ελέγχου.