Δεν μπορεί να αποδειχθεί η δυνατότητα που επιτρέπει στο χρήστη να εκτελέσει προτάσεις, όταν ο βραχίονας PU ή τον ελεγκτή είναι ελαττωματικό ή την επικοινωνία με το χέρι κρεμαστό.