Řadu kroků, jejichž prostřednictvím kontrolní systém přesune dané osy ověřit, zda pracuje správně. Osa specifické, check-out rutina ověří, že všechny senzory fungují správně; osa je použití přesného a správné nulové referenční polohy (domů), její rozsah pohybu je správná a nevyžaduje nadměrné momentu; a primární a sekundární výstupy souhlasit, označující, že tam je žádné mechanické nebo elektrické poziční chyb.