Poilu vertébrés à sang chaud qui nourrissent leurs petits avec du lait (d'où le nom). Sur 5 500 espèces de tous et un descendant d'un ancêtre commun du fourmilier, ornithorynque, marsupiaux comme les kangourous et placentaires. L'extinction des dinosaures 65. 5 millions d'années ont fait le chemin pour la croissance des grands mammifères. 40 % sont des rongeurs.