La partie du système nerveux qui est composé des nerfs à l'extérieur du cerveau et la moelle épinière. Du système nerveux périphérique (PNS) transmet les informations du cerveau et la moelle épinière au reste du corps, elle transmet également des informations sensorielles vers le cerveau et la moelle épinière. Infection à VIH ou l'utilisation de certains médicaments antirétroviraux (ARV) peut causer un préjudice à la PNS.