أسلوب تطوير برمجيات في المتطلبات التي تحدث تعريف وتصميم وتنفيذ واختبار بطريقة متداخلة، وتكرارية (بدلاً من متسلسلة)، أسفر عن إنجاز تدريجي من منتج البرنامج الشامل.